近年來，隨著城市基礎設施建設不斷完善，城市區域面積不斷擴大，城市地下管網也在逐漸發揮越來越多的作用，定期對城市管網進行排查，保障城市管網正常運行尤為重要。國家住房和城鄉建設部于2012年07月19日發布并于12月01日起實施了行業標準《 CJJ 181-2012城鎮排水管道檢測與評估技術規程 》，對管道CCTV檢測設備的功能和性能指標、檢測作業步驟和方法、現場數據的采集記錄、視頻資料的判讀處理、管道結構狀況和功能狀況的評估分析、成果資料的編制輸出等提出了規范化要求。

管道CCTV檢測（中央控制工業管道內窺攝像）技術，是目前排水管道檢測的一種有效手段。它通過控制檢測儀在管道內爬行，對管道內存在的結構性缺陷和功能性缺陷進行檢測和攝像。通過對管道進行結構性、功能性檢測可以全面了解管道內部結構狀況，最后依據檢測技術規程對檢測結果進行評估。檢測的結果可以為城市規劃、設計、施工、搶險以及建設和管理提供決策依據。

人工成本低：檢測過程中只需要一名技術人員操作管道檢測機器人完成檢測數據采集。

安全系數高：借用CCTV管道機器人，可面對地下管道復雜的埋設情況，避免人員下井造成傷害。

工作效率高：通過機器人實時數據采集，可精準定位管道內缺陷位置。